由氣動(dòng)馬達(dá)，手持氣動(dòng)開關(guān)及高硬度鏈爪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，經(jīng)過干燥處理的壓縮空氣從手柄尾部接頭經(jīng)手控氣閥和滑動(dòng)氣閥進(jìn)入啟動(dòng)減速馬達(dá)，驅(qū)使氣動(dòng)馬達(dá)輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)距，然后帶動(dòng)高硬度鏈爪進(jìn)行快速的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得抓爪產(chǎn)生抓動(dòng)動(dòng)作。

　　清廢機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量和一般常用的手提電動(dòng)磨光機(jī)差不多，運(yùn)用非常便當(dāng)，男女職工通過簡(jiǎn)略練習(xí)后均可操作；清廢時(shí)不危害產(chǎn)品粘接部位，跋涉后道工序出產(chǎn)功率（糊盒/主動(dòng)包裝）；清廢機(jī)動(dòng)力源選用氣動(dòng)馬達(dá)，不存在像一般手提電動(dòng)磨光機(jī)那樣碳刷易壞的問題，且安全性好，設(shè)備壽命長(zhǎng)；

　　為提高工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的可靠性，氣動(dòng)元件向高質(zhì)量，高壽命和高精度方向發(fā)展。

　　為提高生產(chǎn)效率，氣動(dòng)元件向高速度，高輸出方向發(fā)展。機(jī)電一體化+當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，為了使微型計(jì)算機(jī)，程控器能與汽缸組成機(jī)電一體化的氣動(dòng)系統(tǒng)，氣動(dòng)元件向低功耗、小型化和輕型化方向發(fā)展。